Lineer enkoderler, optik veya manyetik sensörler aracılığıyla hareketli bir parçanın konumunu tespit eden bir çeşit transdüserdir. Çalışma prensipleri, optik ve manyetik enkoderler için farklılık gösterebilir, ancak temel mantık aynıdır. Optik enkoderler, hareketli parçada düzenli aralıklarla yerleştirilen optik desenlerin sensör tarafından algılanmasıyla çalışır. Manyetik enkoderler ise manyetik bir parça üzerindeki manyetik alan değişikliklerini algılayarak konumu belirler.

a. Optik Lineer Enkoderler: Optik enkoderler, hassas optik desenlerin kullanıldığı bir çeşit lineer enkoderdir. Kod şeridi ve sensör olmak üzere iki ana bileşenden oluşurlar. Kod şeridi, hareketli parçanın üzerine monte edilir ve optik desenlere sahiptir. Sensör, kod şeridinin üzerindeki desenleri okur ve konumu belirler. Optik enkoderler, yüksek çözünürlüğe, düşük hata toleransına ve hızlı tepki süresine sahiptir.

b. Manyetik Linear Enkoderler: Manyetik enkoderlerde, manyetik alan değişiklikleri kullanılarak konum tespiti yapılır. Manyetik şerit ve sensörden oluşurlar. Manyetik şerit, hareketli parçanın üzerine yerleştirilir ve manyetik bir yapıya sahiptir. Sensör, manyetik şeritteki alan değişikliklerini algılayarak konumu belirler. Manyetik enkoderler, optik enkoderlere kıyasla daha dayanıklı ve toz, kir gibi dış etkenlerden daha az etkilenir.